יחידת רפאים (היחידה הרב ממדית) היא יחידה ייחודית וראשונה מסוגה בצבא שיעודה לפתח שיטות,יכולות והתארגנויות בשיתוף עם כלל הזרועות והגופים בצה״ל ולהביאן לידי ביטוי בפעילות מבצעית בכלל הגזרות והממדים.
היחידה כוללת בתוכה מגוון יכולות שתכליתן לחשוף אויב בצורה האפקטיבית ביותר ולהשמידו בצורה המהירה ביותר- אמצעי תצפית מתקדמים, רובוטים, רחפנים ומגוון אמצעי תקיפה נוספים. היחידה מונה קצינים ואנשי חיל האוויר, מודיעין, עוקץ, יהל״ם, תותחנים, שריון ולוחמים אשר מתחילים את הכשרתם הבסיסית עם הסיירות השונות.
הלוחם ביחידה לומד ומשפיע על כניסת אמל״ח טכנולוגי וחדשני לצבא ומבצע איתו פעילות מבצעית כנגד אויב בגזרות השונות.
במהלך הכשרת הלוחם ביחידה, מלבד הכשרתו כלוחם סיירת, עובר ארבעה חודשים ייעודיים למקצוע בו יעסוק במהלך שירותו הצבאי. המקצועות מגוונים אך כולם חדשניים, טכנולוגיים ומבצעיים כאחד.
היחידה הינה המקום הראשון שממנו יוצאים אמצעי לחימה המתאימים ליחידות ולחטיבות השונות.
מאז ההכרזה על הקמת היחידה בשנת 2019, היחידה ביצעה פעילות מבצעית מרובה בכל הגזרות, בתחומים העוסקים בחשיפת אויב ואף הוכיחה כי על אף שהיא יחידה קטנה וייחודית, היא מצליחה להשיג את משימתה מול כל אתגר בזמן קצר מהרגיל.
הגיוס ליחידה מתבצע מכלל חטיבות החי״ר דרך גיבוש לסיירות החטיבתיות וליחידות הקומנדו.