לוחמי יחידת ילת"ם, יחידה למשימות תת-מימיות, מתמחים בצלילה ובביצוע משימות מיוחדות בעומק הים.
בין המשימות שהיחידה אחראית עליהן ניתן למנות חבלה תת-מימית והתקנת אמצעים תת מימיים, לצד ניסויים מגוונים - וכל זאת בסביבה מאתגרת ולא מוכרת.
באמצעות מערכות טכנולוגיות שונות הלוחמים מבצעים את משימותיהם ומאפשרים לזרוע ולכלל צה"ל להגיע לעליונות ימית אל מול האתגרים הסביבתיים. בנוסף לכך, היחידה מבצעת חילוץ והצלה בצלילה, אימונים משותפים עם ציים זרים בעולם ופעילות שוטפת עם אמצעי לחימה תת מימיים. הלוחמים עובדים בשיתוף פעולה יומיומי עם היחידות השונות בזרוע הים.
מסלול הלוחמים אורך כשנה, בה הם מוכשרים למגוון סגנונות צלילה מורכבים, עבודות תת מימיות והפעלת כלי שייט של היחידה. היחידה פתוחה לנשים.
