תפילת הדרך לצוות הצוללות

יְהִי רָצוֹן מִלְּפָנֶיךָ יְיָ אֱ־לֹהֵינוּ וֶאֱ־לֹהֵי אֲבוֹתֵינוּ, הַנּוֹתֵן בַּיָּם דֶּרֶךְ וּבְמַיִם עַזִּים נְתִיבָה, שֶׁתַּצְלִילֵנוּ לְשָׁלוֹם וְתוֹלִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם וְתַעֲלֵנוּ לְשָׁלוֹם וְתַגִּיעֵנוּ לִמְחוֹז חֶפְצֵנוּ לְחַיִּים לְשִֹמְחָה וּלְשָׁלוֹם.
בָּאנוּ בְּמַעֲמַקֵּי מַיִם, אֲפָפוּנוּ מַיִם עַד נֶפֶשׁ, תְּהוֹם יְסוֹבְבֵנוּ, כָּל מִשְׁבָּרֶיךָ וְגַלֶּיךָ עָלֵינוּ עָבָרוּ, אַל תִּשְׁטְפֵנוּ שִׁבֹּלֶת מַיִם וְאַל תִּבְלָעֵנוּ מְצוּלָה וְאַל תֶּאְטַר עָלֵינוּ בְּאֵר פִּיהָ.
הוֹשִיעֵנוּ אֱ־לֹקִים וְתַצִּילֵנוּ מִכַּף כָּל אוֹיֵב וְאוֹרֵב בִּמְצוּלוֹת יָם וּבָּאֲוִיר וּמִכָּל מִינֵי תָּקָּלוֹת וּמִמִּינֵי פֻּרְעָנוּיוֹת הַמִּתְרַגְּשׁוֹת לָבֹא.
חַזְּקֵנוּ וְאַמְּצֵנוּ לְהָגֵן עַל נְתִיבֵי הַיָּם וּמַעֲבְרוֹתָיו, וּתְעַטְּרֵנוּ בְּמָגֵן יְשוּעָה וּבַעֲטֶרֶת נִצָּחוֹן וְתִשְׁלַח בְּרָכָה וְהַצְלָחָה בְּמַעֲשֹה יָדֵינוּ. כִּי אַתָּה שׁוֹמֵעַ תְּפִלַּת עַמְּךָ יִשְֹרָאֵל בְּרַחֲמִים, בָּרוּךְ אַתָּה יְיָ, שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה.

- עקבו אחרי הרבנות הצבאית -