פיקוד העורף הוקם בפברואר 1992, כחלק מלקחי מלחמת המפרץ, במטרה לפעול בחזית האזרחית בשגרה ובחירום, ועל מנת להכין את האוכלוסייה לשעת חירום. ייעוד הפיקוד הינו הצלת חיים וחיזוק החוסן הלאומי בישראל.
הפיקוד עובד בשיתוף פעולה מלא וצמוד עם ארגוני החירום השונים בישראל: משטרת ישראל, רשות הכיבוי וההצלה, מגן דוד אדום, רשות החירום הלאומית ועוד.
הפיקוד מחולק לחמישה מחוזות: מחוז הצפון, מחוז חיפה, מחוז ירושלים והמרכז, מחוז דן ומחוז הדרום. כל מחוז מחולק למספר נפות, שמקבילות בהגדרתן לחטיבות מרחביות. בכל נפה קיימים גדודי חילוץ במילואים שמוכשרים לפעולות חילוץ והצלה ומופעלים בשעת חירום.
מטרת המחוזות בפיקוד היא להיות בקשר רציף עם הרשויות המקומיות, ארגוני החירום ומשרדי הממשלה על מנת להכין את האוכלוסייה לשעת חירום באמצעות הדרכות והכשרות, תרגילים והנחיות מצילות חיים מתאימות.
בפיקוד קיימת חטיבת חילוץ סדירה – חטיבת החילוץ וההדרכה, שמונה ארבעה גדודים של לוחמים ולוחמות המוכשרים לפעילות חי"ר, חילוץ ואב"ך.
פיקוד העורף מכשיר ומפעיל גם את היחצ"א - יחידת החילוץ וההצלה הארצית. היחידה, שמורכבת מאנשי מילואים מקצועיים בתחומם, נמצאת בכוננות 24/7, 365 ימים בשנה. היחידה ואנשיה נקראים בזמני חירום לאירועי חילוץ והצלה מידיים בארץ ובעולם. בין האירועים בהם לקחה חלק היחידה: משלחות החילוץ של צה"ל לנפאל, האיטי, והפיליפינים.
מפקד פיקוד העורף הוא קצין בדרגת אלוף שחבר בפורום המטה הכללי, ומוגדר גם כראש שירות ההתגוננות האזרחית (הג"א).
תחומי האחריות של מפקד הפיקוד כקצין חיל ראשי הינם התרעה, מיגון ומקלוט, איתור נפילות, חילוץ והצלה, פיקוד ושליטה במפקדות העורף, הדרכת והנחיית האוכלוסייה למצבי חירום ומערכות שליטה ובקרה ייעודיות לעורף.