מחלקת הייעוץ והחקיקה (יעח"ק) מעניקה ייעוץ משפטי לכלל גופי הצבא בתחומי המשפט החוקתי, המנהלי והאזרחי, ומסייעת להם לממש את ייעודם באמצעים משפטיים, תוך ייצוג עמדת הצבא בפני הרשות המחוקקת, משרדי הממשלה וערכאות משפטיות.

תפקידה של המחלקה לסייע לצה"ל להגשים את יעדיו תוך שמירה על שלטון החוק. לשם כך פועלת המחלקה בשיתוף עם המפקדים ומתוך היכרות עם צרכי צה"ל. קציני המחלקה משמשים כיועצים משפטיים למרבית האגפים והזרועות בצה"ל, ומלווים את העשייה הצבאית במגוון רחב של נושאים, מן ההיבט המשפטי.

התחומים המשפטיים בהם עוסקת המחלקה מגוונים מאוד, וכוללים את מרבית תחומי המשפט הציבורי, האזרחי, החוקתי והמנהלי. לקציני המחלקה מומחיות רבה במשפט ציבורי, דיני צבא, דיני עבודה, משפט ורפואה, דיני חוזים ומכרזים, תכנון ובניה, משפט ותקשורת, הגנת הפרטיות וחופש המידע ועוד. בנוסף, למחלקה תחומי עיסוק צבאיים-ייחודיים שבהם היא מייעצת לגורמים שונים בצבא בשגרה ובחירום, כגון: דיני הים, דיני הטייס, דיני התגוננות אזרחית ועוד.

קציני המחלקה שותפים לעבודות מטה שמתנהלות בגופי הצבא, ומסייעים לגופי הצבא בהכנת מסמכים משפטיים; מעניקים ייעוץ משפטי ומייצגים את הצבא בדיונים בכנסת ובמשרדי הממשלה. כמו כן, קציני המחלקה יוזמים תיקוני חקיקה, תקנות ופקודות, מתייחסים להצעות חקיקה ולתיקוני פקודות ומשתלבים בהליכי החקיקה השונים בכנסת ובממשלה, בכלל הנושאים המשפיעים על פעילות הצבא.

קציני המחלקה אף מרכזים את הטיפול בהליכים משפטיים הנוגעים לצה"ל, בפני בית המשפט העליון בשבתו כבית משפט גבוה לצדק, בבית המשפט המחוזי ובערכאות משפטיות נוספות, וכן מסייעים לפרקליטות המדינה בייצוג עמדת הצבא בהליכים אלו. בנוסף, קציני המחלקה מופיעים בעשרות הליכים מדי שנה, המתנהלים בפני ערכאות משפטיות ייחודיות, הנוגעות בסוגיות ובזכויות הנובעות מהשירות הצבאי.

תחומי העיסוק הבולטים של המחלקה כוללים טיפול בסוגיות הנוגעות לממשק שבין צבא וחברה, וכן שמירה על זכויות המשרתים בצבא, בסדיר ובמילואים. המחלקה עומדת בחזית ההסדרה המשפטית של ההתפתחויות הטכנולוגיות בצה"ל, ומסייעת לצה"ל לפעול במימד הסייבר, תוך בחינת השימוש באמצעים טכנולוגיים חדישים וביצוע מגוון פעילויות במימד זה.

בנוסף, המחלקה מעניקה ייעוץ משפטי לגופי צה"ל בשגרה ובחירום, ופועלת על מנת לאפשר מעבר מהיר בין מצבים אלו. במסגרת זאת, מסייעים קציני המחלקה לגופי הצבא במימוש אחריותם וסמכותם בחירום, בדגש על גיוס מילואים ("צווי 8"), ריתוק משקי של עובדים חיוניים, גיוס ציוד לצרכי צה"ל, מימוש סמכויות פיקוד העורף בתחום ההתגוננות האזרחית ועוד.